Метод выбора рационального состава функционального программного обеспечения
бортовых вычислительных систем робототехнических комплексов в экстремальных условиях 

Константин Александрович Суминов, начальник отдела 3.4.7, Публичное акционерное общество «Институт электронных управляющих машин имени И. С. Брука» (Россия, г. Москва, ул. Вавилова, 24), E-mail: konstantin.a.suminov@mcst.ru

Актуальность и цели. Ключевую роль в функционировании робототехнических комплексов (РТК) играют бортовые вычислительные системы (БВС), обеспечивающие переход от дистанционного управления к полу- и полностью автономным системам. Такой переход требует повышения сложности и адаптивности аппаратных и программных компонентов. Ввиду большого разнообразия решений с аппаратной, алгоритмической, архитектурной и других сторон, а также ограниченности вычислительных ресурсов БВС РТК выбор рационального состава функционального программного обеспечения при реконфигурации в процессе функционирования является нетривиальной задачей. Материалы и методы. Представлен метод выбора рационального состава функционального программного обеспечения БВС РТК в экстремальных условиях, который позволяет выбрать рациональную конфигурацию системы в зависимости от требований к решению поставленных задач исходя из текущего состояния внешней среды, внутреннего состояния БВС РТК и имеющихся ограничений. Результаты и выводы. Метод работает над многоверсионными библиотеками функциональных программ БВС РТК. Метод использует решение обобщенной задачи о мультипликативном многомерном рюкзаке с мультивыбором и дополнительными ограничениями. Такой подход позволяет учитывать сложные зависимости между элементами функционального программного обеспечения.

Ключевые слова

многоверсионное программирование, альтернативные решения, реконфигурация, бортовые вычислительные системы, робототехнические комплексы, БВС РТК, БВС Эльбрус, рациональный состав функционального программного обеспечения

 Скачать статью в формате PDF

Для цитирования:

Суминов К. А. Метод выбора рационального состава функционального программного обеспечения бортовых вычислительных систем робототехнических комплексов в экстремальных условиях // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. 2025. № 1. С. 55–66. doi: 10.21685/2072-3059-2025-1-5